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Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類

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Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類

HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

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Hengstler光電編碼器技術(shù)工業(yè)分類

HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞德國亨氏樂HENGSTLER編碼器。

Hengstler光電編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置 檢測。
編碼器有很多種,根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種,對于值型編碼器,還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器,以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,可分為實心軸和空心軸,其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境,可以分為工業(yè)負(fù)載型,重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點:
增量式編碼器
優(yōu)勢:原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高,適合于長距離傳輸。
劣勢:只能輸出相對位置,不能輸出軸的位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。

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